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復旦大學類腦芯片與片上智能系統研究院2023年2月招聘1名Slam算法工程師信息

時間:2023-02-28來源:中國博士人才網 作者:佚名

招聘崗位名稱

Slam算法工程師

招聘崗位序列

研究助理(RSR)

招聘人數

1

崗位職責

1.設計和開發高精視覺定位與多傳感器融合定位算法,基于激光雷達.IMU.碼表.RGB-D攝像頭等傳感器信息的地圖構建;

2.負責室內3D地圖構建、路徑規劃、自動避障,自主導航、目標識別等算法的設計和實現;

3.與APP開發人員開發和完善機器人應用層系統

招聘條件或要求

1、計算機、軟件工程、數學、物理、機器人、人工智能等專業畢業,本科及以上學歷;

2.熟悉二維和三維激光雷達的使用,掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法;

3.有SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建、慣導、深度預測及類似項目開發的經歷;

4.三年以上C++/python的編程經歷,熟悉ros/opencv/github工具與linux系統;

5.熟悉機器人操作系統者(ROS),熟悉嵌入式開發;

6.熟悉開源激光SLAM框架(如cartographer.gmapping等),有完整機器人產品研發經驗者、機器人運動控制算法開發調優等相關經驗優先。

7.較強的學習、創新能力,獨立工作能力強,有團隊協作精神。

 

用工方式

勞務派遣

聯系方式

聯系人:

宛老師

聯系電話:

021-61050229

Email:

wanjun@fudan.edu.cn(郵件標題注明:應聘某某崗位+本人姓名 )

 

 

 

聯系地址:

上海市浦東新區金科路4560號金創大廈2號樓9樓

招聘截止時間

2023-06-30

 

 

 

 

信息來源于網絡,如有變更請以原發布者為準。

來源鏈接:

https://hr.fudan.edu.cn/5b/f3/c15370a482291/page.htm

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網)

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