招聘崗位名稱 |
Slam算法工程師 |
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招聘崗位序列 |
研究助理(RSR) |
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招聘人數 |
1 |
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崗位職責 |
1.設計和開發高精視覺定位與多傳感器融合定位算法,基于激光雷達.IMU.碼表.RGB-D攝像頭等傳感器信息的地圖構建; 2.負責室內3D地圖構建、路徑規劃、自動避障,自主導航、目標識別等算法的設計和實現; 3.與APP開發人員開發和完善機器人應用層系統 |
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招聘條件或要求 |
1、計算機、軟件工程、數學、物理、機器人、人工智能等專業畢業,本科及以上學歷; 2.熟悉二維和三維激光雷達的使用,掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法; 3.有SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建、慣導、深度預測及類似項目開發的經歷; 4.三年以上C++/python的編程經歷,熟悉ros/opencv/github工具與linux系統; 5.熟悉機器人操作系統者(ROS),熟悉嵌入式開發; 6.熟悉開源激光SLAM框架(如cartographer.gmapping等),有完整機器人產品研發經驗者、機器人運動控制算法開發調優等相關經驗優先。 7.較強的學習、創新能力,獨立工作能力強,有團隊協作精神。
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用工方式 |
勞務派遣 |
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聯系方式 |
聯系人: |
宛老師 |
聯系電話: |
021-61050229 |
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Email: |
wanjun@fudan.edu.cn(郵件標題注明:應聘某某崗位+本人姓名 ) |
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聯系地址: |
上海市浦東新區金科路4560號金創大廈2號樓9樓 |
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招聘截止時間 |
2023-06-30 |
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來源鏈接:
https://hr.fudan.edu.cn/5b/f3/c15370a482291/page.htm
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