上海交通大學電子信息與電氣工程學院云智人工智能創新應用研究中心以G60科創走廊為核心,延伸長三角,圍繞人工智能創新應用,重點聚焦無人系統的群體智能、多源融合導航、環境感知等關鍵技術的研發與產業應用,聯合上海交通大學電子信息與電氣工程學院科研力量,打造人工智能創新應用的技術研發基地、專業測試環境、以及大學生科技創新活動的校外實踐基地。鄒丹平,上海交通大學感知與導航研究所副教授,博士生導師,上海交通大學SEIEE?云智人工智能創新應用研究中心負責人,研究方向:計算機3D視覺與智能無人系統。代表成果有面向多無人系統的協同視覺SLAM方法CoSLAM、基于環境結構化信息的室內視覺SLAM方法StructSLAM、視覺慣性融合里程計StructVIO等。多項研究以第一/通信作者發表在TPAMI、TRO、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等人工智能權威期刊/會議、機器人權威期刊/會議。先后主持自然科學基金青年基金、面上基金、裝發預研基金、軍科委創新特區項目、核高基國家重大專項子任務、軍科委重點專項課題等科研項目。2014年在上海交通大學徐氏校友基金支持下發起“智在飛翔”無人飛行器智能感知技術競賽,并成功舉辦八屆。
招聘崗位:虛擬引擎項目人員 |
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招聘人數:1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度:碩士及以上 2、工作年限:3年以上 3、專業:計算機、數學;車輛、交通、地理信息。 4、技能要求:精通Unreal,Direct3D、OpenGL、OSG、OGRE或者UE4中至少一種主流虛擬現實引擎的原理與開發;熟悉至少一種主流的無人駕駛仿真平臺的應用,如TruckSim、CarSim、PreScan、Apollo仿真平臺等;扎實的C/C++編程基礎,良好的編程習慣;熟悉視覺、IMU、毫米波雷達等機載傳感器工作原理,能夠開發狀態估計與融合算法、了解SLAM算法。 5、其他要求:具有優秀的發現問題和解決問題能力,對解決有挑戰的問題充滿熱情;具有良好的自我驅動和學習能力,責任心強,不斷追求卓越。 |
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崗位職責 |
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1、負責三維仿真軟件的搭建,構建與引擎的接口及交互環境;仿真引擎的整合與聯調,保證各層的穩定運行與接入。 2、負責三維仿真軟件的搭建,構建與引擎的接口及交互環境; 3、負責三維作業仿真平臺中業務邏輯的開發,對仿真結果進行分析; 4、負責三維作業仿真平臺與其他引擎的集成與開發; 5、負責三維作業仿真平臺性能瓶頸分析與算法優化; 6、負責無人系統設備本體與傳感器設備的仿真與導入。 |
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崗位待遇 |
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面談 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘(請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕;請確認個人聯系方式填寫正確并有效;)。請同時將個人簡歷發至以下聯系人郵箱(姓名+應聘崗位)。 |
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聯系方式 |
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聯系人:鄒老師 TEL:;E-mail:dpzou@sjtu.edu.cn 聯系地址: |
招聘崗位:算法開發及測試人員 |
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招聘人數:1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度:碩士及以上 2、工作年限:2年以上 3、專業:控制工程與控制理論,導航/制導與控制 4、技能要求:熟悉Dijkstra、D*等基礎運動控制算法;具備扎實的linux系統下C/C++編程基礎,熟悉常用算法及數據結構;熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發調試工具;熟悉ROS機器人操作系統。 5、經驗要求:3年以上輪式機器人運動控制算法開發經驗。 6、其他要求:對解決具有挑戰性問題充滿激情,對結果負責。 |
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崗位職責 |
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1、負責運動控制算法研究及測試方案;主要側重算法測試方案與分析。 2、負責無人系統自主導航算法開發與測試,包括路徑規劃,動態避障,軌跡控制; 3、負責運動控制算法研究及測試方案; 4、負責機器人運動學建模與仿真、關鍵參數辨識等相關工作,并在機器人上進行測試和效果評估; 5、負責規劃導航算法效率并優化測試軟件架構。 |
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崗位待遇 |
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面議 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘(請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕;請確認個人聯系方式填寫正確并有效;)。請同時將個人簡歷發至以下聯系人郵箱(姓名+應聘崗位 )。 |
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聯系方式 |
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聯系人:鄒老師 TEL:;E-mail:dpzou@sjtu.edu.cn 聯系地址: |
招聘崗位:后端/測試程序開發人員 |
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招聘人數:1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度:碩士及以上 2、工作年限:3年以上 3、專業:計算機/軟件工程 4、技能要求:Python、C++ 5、經驗要求:5年以上計算機硬件或系統及測試開發經驗,具有完整的測試項目管理經驗。 6、其他要求:熟悉產品開發的全流程;熟悉主流操作系統(如Windows、Linux、Unbutu等)的安裝應用;具備良好的跨部門溝通能力。 |
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崗位職責 |
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1、負責后端測試程序的開發;維護測試設備的管理層輸出、程序穩定性。 2、負責服務器/PC產品的系統集成測試軟件開發工作,確保測試軟件的完整性與穩定性; 3、和團隊其他環節聯合工作,確保測試程序效果;包括整體測試方案制定、測試計劃、測試用例review、測試報告審查等工作 4、分析測試過程中發現的故障與缺陷,為設計部門尋找故障根源提供支持,并通過缺陷分析不斷調整、優化測試方案和執行力度,確保測試效果; 5、投入性能測試及調優,包括基準性能測試及協助業務進行硬件相關的性能分析與調優; 6、研究、引入新的部件和技術,并驗證落地,支持服務器/PC系統的競爭力提升。 |
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崗位待遇 |
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面議 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘(請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕;請確認個人聯系方式填寫正確并有效;)。請同時將個人簡歷發至以下聯系人郵箱(姓名+應聘崗位 )。 |
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聯系方式 |
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聯系人:鄒老師 TEL:;E-mail:dpzou@sjtu.edu.cn 聯系地址: |
招聘崗位:機器人底盤調試/開發人員 |
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招聘人數:1名 |
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聘用方式 |
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項目聘用A |
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招聘條件 |
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研究生教育學歷,碩士及以上學位 1、教育程度:碩士及以上 2、工作年限:無 3、專業:控制工程與控制理論,導航/制導與控制 4、技能要求:有傳感器硬件知識與工作經驗;具備扎實的linux系統下C/C++編程基礎,熟悉常用算法及數據結構;熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發調試工具;熟悉ROS機器人操作系統 5、其他要求:對解決具有挑戰性問題充滿激情,對結果負責。 |
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崗位職責 |
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1、負責機器人/無人機底盤的調試與開發;機器人/無人機地盤環境開發、兼容性、穩定性。 2、負責機器人/無人機底盤開發環境調試與導入; 3、負責機械相關的運動控制算法及實現; 4、負責規劃導航算法效率并優化軟件架構。 |
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崗位待遇 |
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面議 |
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其他 |
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請在招聘啟事過期前直接在網上應聘(請確認已點擊廣告右上角“應聘此崗位”按鈕;請確認個人聯系方式填寫正確并有效;)。請同時將個人簡歷發至以下聯系人郵箱(姓名+應聘崗位 )。 |
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聯系方式 |
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聯系人:鄒老師 TEL:;E-mail:dpzou@sjtu.edu.cn 聯系地址: |
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