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同濟大學上海自主智能無人系統科學中心2021年工程師專場招聘啟事

時間:2021-09-14來源:中國博士人才網 作者:佚名

2018年12月17日,依托同濟大學建設的上海自主智能無人系統科學中心揭牌成立。

科學中心立足重大前沿科學難題,以人工智能領域的科學發展、知識創造、技術發明為主要任務,強化學科交叉融合,承擔上海市重大專項,建科學基礎研究設施,布重點研發平臺,建設智能科學與技術上海高峰學科,現面向海內外誠聘英才。

一、招聘崗位

(一)機器人設計工程師

崗位職責:

1.負責機器人機械設計,完成虛擬樣機展示、運動學及動力學仿真;

2.負責產品相關技術文件及知識產權資料的編制、輸出;

3.組織實施樣機的試制工作;

4.負責產品的測試夾具設計及操作指南的編制。

任職要求:

1.機械類及相關專業背景碩士及以上學歷,英語聽說讀寫能力優秀;

2.有1年以上機械產品開發經驗,有仿生機器人研發經驗優先,熟悉機器人運動學,動力學控制;

3.精通2D/3DCAD,CAE軟件;

4.精通Adams、ANSYS等工程計算分析、仿真軟件;

5.對常用金屬及塑料材料的屬性及應用有廣泛的了解和相關應用經驗;

6.熟悉機加工、各種傳動結構設計、穩定性分析、振動分析、強度分析和動力學仿真;

7.工作積極主動,勇于承擔責任,具有較強的敬業精神有責任心,具有良好的團隊合作精神。

(二)ROS工程師

崗位職責:

1.負責ROS系統下的應用開發與優化;

2.機器人軟件系統及模塊的開發及測試;

3.融合移植基于ROS系統的激光、視覺、紅外等傳感模塊,實現機器人導航定位、運動規劃;

4.項目技術方案、文檔的編寫及開發進度保證;

5.對新需求進行技術可行性評估和落地。

任職要求:

1.精通linux程序架構設計;精通C;至少linux下C開發經驗2年以上;

2.熟練掌握網絡協議編程,精通多進程/線程編程;

3.熟悉ROS機器人系統技術體系,掌握ROS開發工具;

4.應具有碩士及以上學歷,有良好的團隊溝通和協調能力,良好的學習能力及英文閱讀能力,較強的責任感及抗壓能力。

(三)后端研發工程師

崗位職責:

1.參與消息、工作臺、機器人、插件化等核心方向的系統架構和設計,負責核心代碼的編寫,推進技術架構的優化和落地,保證IM系統高可用、高性能支持業務;

2.深入理解業務,能夠根據團隊的業務對應輸出技術規劃,保質保量完成日常需求迭代和項目支持。

任職要求:

1.應具有碩士及以上學歷,扎實的編程基礎,精通java/c++/nodejs至少其中一種語言,有較強的架構能力和良好代碼規范;

2.技術思路清晰,結構化思維清晰,善于解決復雜問題;

3.良好的設計能力、溝通能力,團隊協作能力及項目掌控能力;

4.熟悉分布式系統、緩存、mysql等常用基礎組件,并掌握常用性能優化技巧;

5.具備大型復雜項目的實戰經驗,設計及負責過大型復雜系統,系統架構設計有一定前瞻性。

(四)前端開發工程師

崗位職責:

1.參與項目前端的模塊開發工作,完成參與的模塊前端界面及功能交互邏輯開發;

2.完成模塊內功能前端和交互邏輯開發,完成開發問題處理和功能調優;

3.拉通前后端,進行功能端到端調測。

任職要求:

1.應具有碩士及以上學歷,1年及以上前端開發經驗,熟悉原生JavaScript(涵蓋ES各個版本)和HTTP協議等基礎知識,具備基本的抽象能力;

2.熟悉HTML5、CSS等基礎技術;

3.熟悉技術棧:React.js+Webpack+Babel.js+ES6+React-Router+Redux或熟悉Vue.js等前端主流技術者優先;

4.熟悉NodeJs、ext、PHP并有實際開發經驗者優先。

(五)嵌入式硬件工程師

崗位職責:

1.負責或參與項目技術框架的設計,評估技術風險;

2.電子元器件選型及評估;

3.獨立完成電路設計和關鍵電路的計算機仿真;

4.電路功能調試,性能評估和對策,生產指導;

5.負責硬件產品的詳細設計、文檔編寫;

6.參與所開發產品的內部測試工作(單元測試、集成測試);

7.參與產品需求與設計審核和,協助項目實施。

任職要求:

1.應具有碩士及以上學歷,電力電子、自動化、機電工程、通信等相關專業;

2.具備基于GPRS、NB-IOT、LORA、WIFI模組硬件設計等相關領域硬件研發經驗為佳;

3.熟悉數模電路,至少3年以上硬件設計經驗,有較強的電路原理圖設計和電路調試經驗。熟悉主流的單片機/嵌入式硬件系統設計;

4.熟悉EMC理論及測試方法,能獨立完成電路設計和PCB布線、調試測試

5.學習和動手能力強,良好的溝通能力和團隊合作精神;

6.團隊合作能力強,具備良好溝通、協調能力;具備創新思維,能夠承受較大工作壓力;

7.了解硬件產品外設相關的接口標準及規范。

(六)嵌入式軟件工程師

崗位職責:

1.負責物聯邊緣網關需求分析、方案設計、技術規范及開發;

2.負責物聯邊緣網關嵌入式軟件平臺架構設計,整體需求梳理;

3.負責關鍵模塊框架設計、組件/插件設計、接口設計,選型和核心代碼編寫工作;

4.負責物聯邊緣網關系統框架/需求的分解分配,和開發人員一起設計/開發并解決系統開發、運行中出現的各種問題;

5.負責軟件系統關鍵技術研究開發;

6.深入理解產品,參與產品的整個生命周期開發過程,包含需求定義、設計、實現、測試等。

任職要求:

1.應具有碩士及以上學歷,自動化、機電一體化、計算機類專業優先考慮;

2.2年以上物聯網協議開發經驗;

3.有邊緣計算網關、RTU、網關產品等嵌入式產品開發經驗

4.具有扎實的C/C++和Python編程能力;

5.深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構,多核編程和SMP相關的知識,具有基本的架構設計能力;

6.熟悉Rtos實時操作系統;

7.豐富的Linux應用開發能力,熟練使用Linux的同步互斥機制;

8.深入理解Linux內核,豐富的Linux內核開發經驗,如:Linux內核的移植和開發、Linux設備驅動的設計和開發。

(七)WebGL前端工程師

1.圖形引擎方向:

•掌握一種圖形語言(WebGL/OpenGL/Metal/Vulkan/DirectX不限),熟悉CPU和GPU底層性能優化,具備較強的Shader編寫能力;

•熟悉業界流行渲染引擎或游戲開發框架,熟練掌握其中至少一種并具備實際開發經驗,熟悉Web前端開發環境者優先,有自研引擎經驗者優先;

•熱愛圖形學,有志于建設世界一流圖形引擎。

2.技術美術方向:

•對影視游戲特效有設計或開發經驗,熟練操作Maya、Houdini等DCC軟件;

•具備常用DCC軟件的插件編寫能力,能夠定義特效產物的協議;

•具備一定Shader編寫能力,能夠配合引擎開發同學還原特效;

•熱愛圖形藝術,能夠在美術和工程間自由切換。

3.互動開發方向:

•掌握常用的前端動畫技術(Canvas/WebGL/SVG/CSS3),至少使用過一種業界流行游戲引擎,有成熟上線項目者優先;

•有較強的用戶體驗意識,熟悉項目級的性能優化;

•善于和不同的角色合作。

4.工程工具方向:

•掌握React開發技術棧,熟悉前后端分離的開發模式,熟悉服務端框架的使用;

•具備復雜編輯器架構能力,能夠根據圖形引擎的發展設計出健壯的架構,并挖掘云端編輯器的潛力;

•喜歡圖形學或有產品工匠精神者加分。

二、崗位待遇

1.具有競爭力的薪酬,提供先進的科研配套和團隊支持;

2.與同濟大學簽訂聘用合同,為專職科研隊伍工程師系列;

3.戶口、子女教育等問題參照上海市有關政策執行。

三、應聘方式

請將個人簡歷及其它能夠證明申請人能力的材料發送至EMAIL:srias@tongji.edu.cn,郵件主題及附件請命名為崗位名稱-姓名 。

地點:張江人工智能島16、17號樓

本次招聘招滿即止。

 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網)

中國-博士人才網發布

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