一、團隊負責人介紹
丁漢，1963年生，中國科學院院士，現任華中科技大學校學術委員會主任，國家數字化設計與制造創新中心主任，國家自然科學基金重大研究計劃“共融機器人的基礎理論與關鍵技術研究”指導專家組組長。
研究團隊長期從事“數字化智能化制造、機器人精密操作”方向的研究工作，主持承擔了國基金重點/重大、國家973計劃/重點研發計劃等一系列課題，誠邀海內外相關專業博士加盟團隊，共同發展。
二、博士后工作方向
1.核工業特種機器人系統設計與分析：面向核工業關鍵設備運行維護、核設施退役與后處理/核應急的現場應用需求，開展機器人系統總體設計和分析，涵蓋特種機器人運動學分析、動力學分析、先進控制策略等；
2.核工業特種機器人智能控制方向：開展適用于核工業約束空間的非標特種機械臂運動規劃、運動控制、傳感器應用開發、動力學辨識、力阻抗控制等。
3.核動力裝置在線視覺檢測：采用視覺等先進技術手段，運用機器人或自動控制裝置，針對核工業關鍵設備（如核主泵、壓力容器、蒸汽發生器、堆內構件、壓力管道、燃料組件等）開展在役檢查與運行維護，實現無人化自動化操作；
4.航空精密視覺檢測技術：采用面陣掃描儀/激光跟蹤儀/激光雷達等三維視覺測量技術，運用機器人、移動平臺或自動化裝置，開展渦輪導向器/蒙皮壁板/發動機氣道/機身機翼/葉片葉輪等非接觸式檢測，以及加工/裝配過程的視覺測量與精密操作，包括系統設計、運動控制、軟件編程、集成應用等。
三、應聘條件
1.35周歲以下，即將畢業或獲得博士學位不超過3年（專業不限），符合《華中科技大學招收博士后研究人員條件》規定的條件；
2.在國際重要刊物上發表過高水平學術論文，參與國家重大工程項目開發與應用工作，或者有相關研究經驗者優先考慮；
3.思維活躍、易于溝通，具有較強的科研創新能力和團隊精神，歡迎有多學科（機械、光學、電子、信息、力學等）交叉背景的博士后加入團隊。
四、聘期待遇
1.享受華中科技大學博士后基本工資、機械學院及研究團隊津貼，20~30萬/年；
2.子女入托、中小學入學、公費醫療等享受校內職工同等待遇（華科幼兒園及附小均為本地區重點），學校提供博士后公寓或租房補助；
3.課題組提供良好的科研環境，創造良好的個人發展平臺，并鼓勵結合課題組研究方向，申報和參與國家、省部級基金等研究課題；
4.依據博士后期間工作情況，優秀者可推薦競任學校教師崗位。
五、聯系方式（招聘信息長期有效）
請將個人簡歷（包括個人基本信息、學習工作經歷、參與科研項目情況、重大工程應用等）、3篇代表作、研究工作計劃發送至：
郵箱：wlli@mail.hust.edu.cn（郵件標題注明：應聘某某崗位+本人姓名 ）
聯系人：李老師
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為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）
中國-博士人才網發布
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