一、崗位信息
FYS24014海洋工程研究院
招聘類別：職工
截止時間：2024-05-31（23:59）
招聘人數：1名
二、職位職責
1.完成移動機器人ROS系統總體方案研究，協助實現功能模塊集成及多機器人通信；
2.在真實非結構化的環境實現機器人自定位與導航、物體識別、跟隨、避障等，根據項目組的需求進行相關算法代碼的編寫和研發；
3.在實現運動控制的基礎上，結合深度相機、激光雷達等傳感器，進行ROS系統下的數據采集和處理；
4.能獨立完成軟件系統及模塊的編碼及測試；
5.負責編制與項目相關的技術文檔；
6.根據項目具體要求，承擔相關技術的設計與開發。
三、任職要求
1.電子、通信、計算機或相關專業畢業；
2.精通C/C++編程，具備C/C++上位機編程經驗，具備獨立編程的能力，有嵌入式系統硬件開發經驗者優先；
3.具備豐富的Linux系統、機器人操作系統（ROS）使用經驗；
4.具備激光雷達開發經驗，SLAM開發經驗者優先；
5.RoboMaster、智能車競賽等相關競賽獲獎者優先。
四、其他信息
應聘方式：
請將個人簡歷發送至 lishaohui@sz.tsinghua.edu.cn 郵箱，郵件標題請注明“招聘崗位名稱+姓名”。
簡歷接收截止日為2024年5月31日。
面試被錄用者，將直接通知本人，未通知者，即未被錄用，不再另發通知。
信息來源于網絡，如有變更請以原發布者為準。
來源鏈接：
https://talent.sigs.tsinghua.edu.cn/recruit-fg/job/200/detail?from=PositionList
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）
中國-博士人才網發布
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