季華實驗室（先進制造科學與技術廣東省實驗室）是廣東省委、省政府為瞄準新一輪創新驅動發展需要，以培育創建國家實驗室、打造國家實驗室“預備隊”為目標，建設創新型廣東的重大部署而設立的事業單位，新型研發機構。
季華實驗室由佛山市政府主導進行建設。實驗室選址于佛山市三龍灣高端創新聚集區核心區域——南海區三山新城文翰湖畔，占地960畝。
季華實驗室以“頂天立地，全面開放，以人為本，注重實效”為建設宗旨，以先進材料、智能機器人、精密儀器與智能裝備、增材制造、微電子設備及關鍵零部件、面向生命科學的高端儀器裝備、智慧家居等為主要研究方向。面向世界科技前沿、面向國民經濟主戰場、圍繞國家重大需求，集聚國內外優勢創新資源，打造先進制造科學與技術領域國內一流、國際高端的戰略科技創新平臺。
根據需要，現實驗室智能機器人工程研究中心招聘如下崗位：
一、招聘需求
二、待遇
1.薪酬待遇：薪酬面議。分別簽訂勞動合同或項目聘用合同，被聘用人員試用期3~6個月，試用期間工資按月工資80%發放。
2.五險一金：辦理國家規定的各項保險及住房公積金。
3.安居政策：按規定享受佛山市及南海區人才引進相關政策。
4.在職培訓：提供有關專業與技術能力培訓機會。
5.休假待遇：享受國家規定各類休假政策。
三、應聘流程
（一）發送簡歷到hujp@jihualab.com，郵件標題注明“應聘人員姓名+應聘崗位”。
（二）招聘考核分為資格審查、人才測評、專家面試等環節。通過資格審查的應聘者同時將獲得"人才測評"通知，根據"人才測評"結果，擇優發布面試資格，由實驗室組織評審專家對應聘者進行面試。面試通過后即發布錄用通知，接受錄用者需在1個月內入職并簽訂人事合同。
候選人申請材料恕不退還，將予以嚴格保密。需求崗位未招滿前,隨時接收簡歷，本公告長期有效。
四、聯系方式
聯系人：胡老師
聯系電話：0757-63220920
季華實驗室
2019年6月10日
季華實驗室由佛山市政府主導進行建設。實驗室選址于佛山市三龍灣高端創新聚集區核心區域——南海區三山新城文翰湖畔，占地960畝。
季華實驗室以“頂天立地，全面開放，以人為本，注重實效”為建設宗旨，以先進材料、智能機器人、精密儀器與智能裝備、增材制造、微電子設備及關鍵零部件、面向生命科學的高端儀器裝備、智慧家居等為主要研究方向。面向世界科技前沿、面向國民經濟主戰場、圍繞國家重大需求，集聚國內外優勢創新資源，打造先進制造科學與技術領域國內一流、國際高端的戰略科技創新平臺。
根據需要，現實驗室智能機器人工程研究中心招聘如下崗位：
一、招聘需求
| 招聘職位 | 人數 | 崗位職責 | 資格條件 |
|---|---|---|---|
| 機器⼈機器學習算法研發工程師（勞動合同制） | 1 |
1.負責機器人的元學習算法開發； 2.負責機器人對操作人員的三維動作模仿，即模仿學習； 3.機器人的避障算法開發 |
1.計算機、電⼦、控制、數學等相關專業碩士及以上學歷。具有深度學習知識、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等開發平臺； 2.熟悉強化學習基礎知識、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN等算法者優先； 3.熟悉C/C++/Python編程語言，具有較強的編程能力； 4.具有機器人學習算法開發經驗者優先； 5.具有計算機視覺/模式識別基礎知識者優先 |
| 視覺工程師（勞動合同制） | 1 |
1.視覺系統坐標變換、標定、三維重建 2.三維視覺自動標定系統的開發 3.通過三維視覺建立機器人運行環境模擬 4.開發相應算法核心模塊 |
1.計算機、圖像處理、自動化等相關專業碩士及以上學歷； 2.熟練掌握/C++/Python/Matlab等語⾔、具有較強編程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等開源⼯具 熟悉常見的機器視覺算法 3.具有機器⼈⼿眼系統標定經驗者優先 4.具有2D/3D圖像剛性/⾮剛性配準經驗者優先 5.具有機器⼈運動學模型/運動仿真基礎知識者優先 6.有相關工作經驗者優先 |
| 軟件研發工程師（勞動合同制） | 1 |
1.負責工業機器人學習系統集成軟件設計 2.參與工業機器人學習系統集成軟件編程 3.負責工業機器人學習系統集成軟件測試 4.參與工業機器人系統集成軟件模塊：機器人編程語言、實時系統移植、工業現場總線驅動移植和開放接口 |
1.計算機、軟件及自動化等相關專業碩士及以上學歷。有相關工作經驗者優先。 2.具有系統集成軟件開發經驗；至少熟悉一種主流開發語言（C/C++/Python） 3.熟悉軟件開發流程，具有較強的團隊溝通能力 4.熟悉I2C、SPI、UART等常⻅總線技術者優先 5.具有機器人控制相關產品的軟件開發⼯作經驗者優先 |
| 機器人工程師（勞動合同制） | 1 |
1.搭建ROS編程環境,安裝PCL、moveIT等模塊 2.實現編程服務器和機器人的通訊 3.機器人軟硬件系統的開發 4.搭建機器人模擬生產線 |
1.電子、自動化等相關專業碩士及以上學歷，熟悉ROS開發環境。 2.熟悉Linux環境下的軟件開發、精通C/C++ 3.有機器⼈軟件編程經驗 4.具有機械臂編程經驗者優先 5.熟悉嵌⼊式系統開發者優先 6.良好的解決問題能力，良好的計劃及組織能力 7.具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力 8.有相關工作經驗者優先 |
| 電機控制算法工程師（勞動合同制） | 2 |
1.伺服驅動器與電機控制算法設計，仿真與實現； 2.主要負責伺服控制核心軟件設計，代碼編寫及控制算法仿真； 3.負責伺服控制系統功能模塊的開發； 4.負責產品的其他設計開發及相關工作； 5.編寫軟件設計文檔，測試文檔及其他相關文檔。 |
1.985/211院校碩士及以上學歷，電力電子與電力傳動，控制科學與控制工程，自動化等相關專業； 2.2年以上電機控制系統的開發經驗，或相關研究方向的應屆博士生； 3.有扎實的電力電子技術基礎，掌握常用的控制理論及控制策略； 4.具有DSP/CPLD/FPGA.單片機等控制芯片的開發經驗，熟練掌握C語言編程，具有Matlab等仿真軟件的應用經驗； 5.在職期間從事過伺服驅動器，工業機器人相關項目經驗優先。 |
| 嵌入式軟件工程師（勞動合同制） | 2 |
1.伺服、運動控制等功能的實現，對設備的功能開發； 2.伺服產品開發平臺的維護與升級，伺服產品開發相關的技術支持； 3.伺服新產品開發調研、立項、立項評審、軟件開發等相關工作； 4.伺服項目開發技術文檔文案的編寫、整理工作； |
1.985/211院校碩士及以上學歷及以上學歷，自動化、電力電子與電力傳動，控制科學與控制工程等相關專業； 2.2年以上相關固件開發經驗； 3.具有DSP/CPLD/FPGA.單片機等控制芯片的開發經驗，熟練掌握C語言編程； 4.有Ethercat,Canopen,Modbus、RS232、工業以太網等工業通信接口開發經驗優先； 5.優秀的團隊協作精神，積極主動； 6.優秀應屆生亦可。 |
| 軟件工程師（勞動合同制） | 2 |
1.開發、調試、維護軟件產品（上位機界面/下位機固件等）； 2.按照計劃完成符合功能性能要求和質量標準的軟件產品； 3.編寫項目文檔、質量記錄以及其他有關文檔； 4.配合團隊完成相關任務目標； |
1.985/211院校碩士及以上學歷及以上學歷，計算機/電力電子/控制/自動化/通信/電子等相關專業； 2.精通C/C++語言、具備良好的編程習慣和代碼風格，有相關軟件系統的設計開發經驗； 3.良好的溝通、協調及語言表達能力。 4.吃苦耐勞，追求上進，具有鉆研精神 5.優秀應屆生亦可 |
| 電機控制硬件高級工程師（勞動合同制） | 1 |
1.負責完善驅動控制技術硬件規格，協助完成產品的設計方案 2.細化硬件相關設計圖紙 3.協助驅動技術開發任務，負責硬件可靠性測試 4.完成核心硬件部分仿真設計和分析工作 5.PCBLayout試生產工藝和可靠性的相關評審 6.電機驅動器調試，測試以及文檔輸出 |
1.985/211院校碩士及以上學歷，電力電子/自動化/電子信息/通訊技術專業； 2.2年及以上變頻器/伺服驅動器/逆變器/變頻電源/UPS電源類電路設計經驗； 3.熟悉DSP、ARM嵌入式電路設計; 4.精通Protel、Orcad、PowerPCB原理圖和電路板設計； 5.能夠獨立完成硬件的設計與調試； 6.能夠獨立完成開發技術文檔編寫； 7.能夠熟練閱讀英文技術資料； 8.具有EMI/EMC及電子元器件可靠性經驗者優先。 |
| 硬件工程師（勞動合同制） | 1 |
1.負責伺服驅動器及控制器產品的整機及單板硬件電路設計。 2.與結構設計溝通，繪制原理圖及PCB。 3.負責硬件產品的調試、測試。 4.負責編寫相關設計文檔。 |
1.985/211院校碩士及以上學歷，機械電子、自動控制、自動化、電力電子、電子信息等相關專業。 2.熟練掌握常用的模擬、數字電路的設計，能夠完成硬件方案設計、器件選型、原理圖設計、PCB設計、電路調試等工作。 3.精通Protel等EDA設計及仿真軟件。 4.熟練使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外圍電路及基本配置。 5.良好的溝通、協調及語言表達能力。 6.吃苦耐勞，追求上進，具有鉆研精神。 7.優秀應屆生亦可 |
| 電機設計工程師（勞動合同制） | 1 |
1.主要負責電機產品電磁方案的正向開發； 2.開展中小功率永磁同步、直流無刷電機的電磁仿真、電機設計，參與合理選擇電機的材料規格，制定材料規范（例如：軟、硬磁材料，絕緣和結構材料）； 3.參與電機設計及試制、生產、測試過程中技術問題解決； 4.參與研究提升電機性能指標； |
1.985/211院校電機相關專業碩士及以上，電機理論扎實；3年以上電機電磁仿真設計經驗； 2.永磁同步、直流無刷電機的豐富開發經驗，正向開發過3個及以上電機平臺，并成功量產，成本意識強； 3.精通電磁原理，至少熟練使用一種電磁仿真軟件（MAXWELL/JMAG/MotorCAD等）進行電機電磁設計； 4.熟悉電機制造工藝、了解電機結構、熱、振動和噪音、控制理論等相關知識者優先； |
| 硬件工程師技術輔助崗（項目聘用制） | 1 |
1.負責伺服驅動器及控制器產品的整機及單板硬件電路設計。 2.與結構設計溝通，繪制原理圖及PCB。 3.負責硬件產品的調試、測試。 4.負責編寫相關設計文檔。 |
1.985/211院校本科學歷，機械電子、自動控制、自動化、電力電子、電子信息等相關專業。 2.熟練掌握常用的模擬、數字電路的設計，能夠完成硬件方案設計、器件選型、原理圖設計、PCB設計、電路調試等工作。 3.精通Protel等EDA設計及仿真軟件。 4.熟練使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外圍電路及基本配置。 5.良好的溝通、協調及語言表達能力。 6.優秀應屆生亦可 |
| 算法工程師（勞動合同制） | 10 |
1.負責機器人路徑規劃、運動學正逆解算法開發； 2.負責機器人動力學建模、動力學參數自識別算法開發； 3.負責機器人震動抑制、摩擦力補償算法開發； 4.負責人工智能算法、區塊鏈算法開發； 5.跟蹤行業動態和技術趨勢； 6.上級領導安排的其它工作 |
1.機器人、計算機相關專業畢業碩士及以上學歷； 2.機器人算法開發2年以上經驗； 3.熟悉matlab、熟悉C/C++編程語言； 4.熟悉深度學習、強化學習算法和框架； |
| Linux高級BSP/OS開發工程師（勞動合同制） | 6 |
1.基于ARM的LinuxBSP維護，新功能開發 2.針對實時性、穩定性、機器人控制器的系統要求，優化Linux內核和驅動 3.對LinuxKernel進行跟蹤，移植，維護 4.開發Linux設備驅動 5.移植和維護現場總線協議 6.上級領導安排的其它工作 |
1.計算機，電子，自動控制和通信專業碩士及以上學歷，相關行業工作兩年以上； 2.熟悉嵌入式Linux開發環境，有實際項目經驗； 3.熟悉ARM體系機構以及總線接口協議； 4.熟悉EtherCAT協議優先； 5.有Xenomai或PREEMPT_RT開發經驗優先； 6.熟悉Linuxdevicedrivermodel，scheduler，memorymanagement優先； 7.有Linux性能優化經驗，熟悉各種分析工具的使用方法者優先； 8.面對工作壓力需要具有良好心態、責任心，有良好的溝通能力和協調能力，團隊合作意識較強； |
| QT軟件開發工程師（勞動合同制） | 3 |
1.基于ARM的LinuxBSP維護，新功能開發 2.針對實時性、穩定性、機器人控制器的系統要求，優化Linux內核和驅動 3.對LinuxKernel進行跟蹤，移植，維護 4.開發Linux設備驅動 5.移植和維護現場總線協議 6.上級領導安排的其它工作 |
1.碩士以上學歷，計算機及相關信息類專業； 2.有較強英語閱讀能力，能查閱相關英文技術資料； 3.有3年以上C/C++編程經驗,2年以上QT開發經驗； 4.有良好的編程規范，性格開朗，擁有較強的團隊協作能力，能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通； 5.有工業機器人相關知識優先; 6.較強的責任心以及抗壓能力; 7.深入理解Qt底層實現機制，熟悉QT5; 8.熟悉XML、JSON; 9.有Linux+ARM嵌入式平臺上QT優化經驗優先; 10.有QT5在ARM下裁剪經驗優先; |
| 嵌入式軟件工程師（勞動合同制） | 5 |
1.參與工業機器人控制器軟件需求分析與設計 2.負責工業機器人控制器軟件編碼與調試 3.參與工業機器人控制器軟件測試 4.負責工業機器人控制器軟件維護 5.負責工業機器人控制器產品相關文檔的編寫 6.參與工業機器人控制器軟件模塊：機器人編程語言、實時系統移植、工業現場總線驅動移植和開放接口 |
1.碩士研究生學歷，計算機、通信及自動化等相關專業 2.有較強英語閱讀能力，能查閱相關英文技術資料 3.有良好的編程規范 4.性格開朗，擁有較強的團隊協作能力，能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通 5.有工業機器人相關知識優先 6.熟練掌握C/C++ 7.了解vxWorks、RTLinux、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1個或幾個尤佳 |
| 機器視覺工程師（勞動合同制） | 3 |
1.開發和維護視覺軟件及相應算法核心模塊。 2.為標準和非標的視覺項目提供視覺解決方案。 3.開發和維護視覺人機交互界面 4.領導安排的其它工作。 |
1.計算機、圖像處理、自動化等相關專業碩士以上學歷，1年以上相關工作經歷，視覺系統研發經驗豐富者優先考慮； 2.精通C、C++或C#，熟練使用OpenCV,Halcon等圖像處理軟件庫。 3.熱愛并熟悉機器視覺行業，對工業相機、鏡頭、光源等有一定了解，并可提供系統設計和軟件開發的技術解決方案； 4.英語4級以上，能夠快速準確的閱讀理解并翻譯英文技術資料； 5.良好的解決問題能力，良好的計劃及組織能力； 6.具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力； |
| 離線編程開發工程師（勞動合同制） | 4 |
1.負責機器人離線編程軟件開發； 2.按質按量按期完成相應軟件模塊的設計、編程、集成任務； 3.編寫單元測試代碼，查出并解決程序缺陷； 4.保證高質量的代碼和文檔交付； |
1.計算機、自動化、電子工程相關專業的碩士及以上學歷； 2.精通C++語言，一年以上行業經驗； 3.熟悉至少一個離線編程軟件，如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等； 4.有離線編程軟件、CAD軟件開發經驗者優先； 5.工作積極主動，自主學習能力強，具有良好的溝通能力、團隊合作精神； |
| 硬件開發工程師（勞動合同制） | 2 |
1.負責機器人系統設計硬件并進行元器件選型； 2.負責機器人硬件原理圖、PCB圖設計； 3.配合結構工程師進行產品結構設計； 4.協助完成硬件基本功能測試以及EMC性能測試； 5.按照要求完成項目開發文檔； 6.上級領導安排的其它工作 |
1.碩士及其以上學歷，電力、電子工程，自動化，精密儀器等相關專業； 2.2年以上ARM、DSP及FPGA等相關硬件產品開發工作經驗； 3.有FPGA邏輯設計及開發能力者優先；電機控制相關行業工作經驗者優先； 4.溝通能力強，有較強的學習能力、具有良好的團隊合作精神； |
| 中醫領域知識技術服務技術輔助崗位（項目聘用制） | 1 |
1.參與核心醫學模型算法設計及中醫臨床數據的處理，對醫學大數據進行統計分析和編輯，并制定標準化規則； 2.對中醫心血管疾病篩查規劃制定及數據分析；對中醫健康狀態辨識規則制定及數據分析； 3.對醫學數據庫編輯及標準化規則制定；進行慢病管理方案設計與優化； 4.負責相關領域科普文章撰寫及校對；為團隊提供相關中醫領域服務。 |
1.生物醫學工程及相關教育背景專業；35歲以下；本科及以上學歷 2.具有扎實的理論基礎和較強動手實踐能力，至少具備一項臨床診斷應用研發經驗； 能獨立開展研究工作，并具有優秀的團隊合作精神； 3.工作踏實、主動，具備從事交叉性學科研究的能力； 4.具有較強的英語閱讀和寫作能力 |
1.薪酬待遇：薪酬面議。分別簽訂勞動合同或項目聘用合同，被聘用人員試用期3~6個月，試用期間工資按月工資80%發放。
2.五險一金：辦理國家規定的各項保險及住房公積金。
3.安居政策：按規定享受佛山市及南海區人才引進相關政策。
4.在職培訓：提供有關專業與技術能力培訓機會。
5.休假待遇：享受國家規定各類休假政策。
三、應聘流程
（一）發送簡歷到hujp@jihualab.com，郵件標題注明“應聘人員姓名+應聘崗位”。
（二）招聘考核分為資格審查、人才測評、專家面試等環節。通過資格審查的應聘者同時將獲得"人才測評"通知，根據"人才測評"結果，擇優發布面試資格，由實驗室組織評審專家對應聘者進行面試。面試通過后即發布錄用通知，接受錄用者需在1個月內入職并簽訂人事合同。
候選人申請材料恕不退還，將予以嚴格保密。需求崗位未招滿前,隨時接收簡歷，本公告長期有效。
四、聯系方式
聯系人：胡老師
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季華實驗室
2019年6月10日
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中國-博士人才網發布
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