一、農業(yè)機器人工程師（費錚豪PI）-生物微納感知創(chuàng)新工坊

崗位數(shù)量：1

崗位職責及要求

軟件、硬件、算法三個方向任選其一

1.軟件方向：主要工作內容為農業(yè)機器人的機器人軟件系統(tǒng)研發(fā)。

崗位職責：

•負責農業(yè)機器人系統(tǒng)軟件的構架設計與代碼框架的開發(fā)。

•負責功能模塊開發(fā)及測試并編寫文檔。

•參與機器人系統(tǒng)聯(lián)調并對各個相關接口模塊負責。

•負責在機器人在實際工作環(huán)境中的系統(tǒng)調試和部署。

崗位要求：

•熟悉機器人操作系統(tǒng)ROS的使用和基于ROS的開發(fā)。

•熟練使用C++和Python語言。

•熟練使用Linux 系統(tǒng)。

•對機器人各個模塊（建圖、定位、感知、預測、規(guī)劃、控制）有全局概念的優(yōu)先。

2.硬件方向：主要工作內容為農業(yè)機器人電氣及結構硬件研發(fā)

崗位職責：

•負責農業(yè)機器人電氣系統(tǒng)和機械結構的設計和開發(fā)。

•負責機器人各個部件的選型和測試。

•負責機器人的組裝和調試工作。

崗位要求：

•熟悉機器人的電氣系統(tǒng)和機械結構。

•熟練使用機械及電氣相關的設計軟件和工具。

•具備良好的動手能力和問題解決能力。

3.算法方向：主要工作內容為農業(yè)機器人算法開發(fā)/研究

崗位職責：

•參與實際農業(yè)機器人項目，針對落地中的問題提出解決方案和嘗試創(chuàng)新性方法。

•負責在農業(yè)機器人感知算法的研發(fā)，如物體檢測及追蹤、姿態(tài)估計、語義分割等。

•參與問題定義、數(shù)據(jù)收集、模型設計、模型訓練迭代到最終落地部署的全套流程。

•參與農業(yè)機器人規(guī)劃和控制算法的研發(fā)。

崗位要求：

•熟悉深度學習框架中的至少一種（如 TensorFlow、PyTorch 等）。

•熟練使用Python語言和Linux系統(tǒng)。

•有獨立完成深度學習相關項目的經(jīng)驗。

•熟悉常見的深度學習模型。

•有良好的文檔撰寫能力和數(shù)據(jù)可視化的能力。

•熟悉輪式或者臂式機器人規(guī)劃控制方法的優(yōu)先。

 共同職責：

•跟蹤前沿領域技術并進行相關技術突破，以及專利申請、論文發(fā)表。

•協(xié)助團隊進行科研項目文書工作，協(xié)助實驗室管理。

共同要求：

•碩士及以上學歷（特別優(yōu)秀的本科生可以破格），所學專業(yè)為農業(yè)工程、機器人、計算機、控制、機械等相關專業(yè)。

•有機器人比賽經(jīng)歷、機器人實驗室的經(jīng)歷及機器人企業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

•問題解決和創(chuàng)新能力：具備分析和解決問題的能力，能夠提出創(chuàng)新性的方法來解決實際農業(yè)機器人項目中的問題。

•團隊協(xié)作和溝通能力：能夠與團隊成員有效地溝通和協(xié)作，共同推進項目的進展。

•硬件和系統(tǒng)知識：對機器人的硬件和系統(tǒng)有一定了解。

崗位薪資范圍：10-20k，薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

二、光電嵌入式工程師（吳翠PI）-生物微納感知創(chuàng)新工坊

招聘數(shù)量：1

崗位職責：

•負責新產品的設計和開發(fā)項目，負責光機電聯(lián)調，根據(jù)產品需求配合光路搭建、光電檢測電路的設計和調試；

•負責儀器嵌入式軟件的架構設計、功能模塊的劃分、開發(fā)和測試；

•負責獨立完成新器件選型及相關光電系統(tǒng)的設計、驗證和維護，負責研發(fā)職能的技術文件編制；

•負責編寫相關文檔資料和其他日常工作。

崗位要求：

•碩士，光電信息工程、光學工程、精密儀器、電子/電氣工程、自動化、控制工程、生物醫(yī)學等相關理工科專業(yè)，有1-3年相關工作經(jīng)驗優(yōu)先；

•熟悉C/C++語言，掌握Altium Designer、Keil、Matlab等相關軟件中的一種或多種，，熟悉傳感器檢測電路的設計和測試，熟悉各類光電儀器以及測試方法等，有相關光電檢測設備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

•掌握光學精密機械結構設計方法，能夠使用AUTOCAD、PRO/E、solidworks等軟件進行光機結構設計優(yōu)先；

•能熟練閱讀英文文檔及數(shù)據(jù)手冊，具備較強的動手能力；

•樂觀積極，有責任感，具備良好的團隊合作精神。

薪資待遇：15-20k薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

三、光電系統(tǒng)工程師（傅棋琪PI）-生物微納感知創(chuàng)新工坊

招聘數(shù)量：1

崗位職責：

1. 參與近紅外光譜儀的光學系統(tǒng)仿真設計與搭建；

2. 配合檢測電路與嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與調試；

3. 配合完成產品的生產測試與現(xiàn)場調試；

4. 完成相關文檔資料的整理和編寫；

5. 配合負責人完成其他日常工作。

任職要求：

1.（學歷+專業(yè)）研究生學歷，光電工程、光學工程、儀器儀表工程等相關理工科專業(yè)；

2.（工作經(jīng)驗+行業(yè)）有完整的光學檢測儀器或光電傳感系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷，有近紅外光譜儀相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

3.（崗位要求）熟練掌握ZEMAX、Code V、Matlab、SolidWorks等相關軟件中的一種或多種，具備一定的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力和計算機語言能力；有光電系統(tǒng)、光譜學、信號處理等基本理論基礎；樂觀積極，有責任感，具備良好的團隊合作精神，有挑戰(zhàn)自我意愿；

4.（其他）可投遞實習生，需符合“全日制普通高校畢業(yè)學年大學生”、“畢業(yè)兩年內未就業(yè)的高校畢業(yè)生”、“離校兩年內未就業(yè)且經(jīng)學歷認證的留學回國人員”條件。

5.17-20k 薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

四、聯(lián)系方式

 投遞郵箱：wy-wangyu@zju.edu.cn，郵件標題注明：應聘某某崗位+本人姓名 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）