一、實驗室&團隊介紹：

人工智能與數字經濟廣東省實驗室（深圳）（以下簡稱光明實驗室）為省政府批準籌建的第三批廣東省實驗室之一。實驗室面向人工智能與數字經濟的重大戰略需求，由廣東省政府統籌規劃及頂層設計，深圳市政府主導建設、運營與管理，深圳大學作為牽頭建設單位。實驗室致力于打造人工智能創新高地，貫徹技術研究、產品開發和應用落地，服務數字經濟產業為主要發展方向；構建人工智能開放合作平臺，促進跨領域的產學研合作，推動該領域的創新與發展；建設人工智能創新人才聚集和培養平臺，依托粵港澳大灣區和深圳市社會主義先行示范區雙區建設的戰略優勢，實驗室積極吸引、培養和匯聚具有創新思維的人才；搭建人工智能成果轉化應用示范基地，致力于將創新成果轉化為新質生產力，推動人工智能技術持續創新和與經濟社會深度融合。

靈動紀元（Flexible Era，FLERA）團隊負責人宋紀元研究員，光明實驗室“天才新星”，團隊聚焦機器人柔順交互領域所需突破的關鍵技術研究，專注于具身智能的應用，對人體輔助Agent深入研究。包括移動機器人泛在感知、機器人的智能驅動器（串聯彈性驅動器SEA、變剛度驅動關節VSA、半直驅驅動器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人的靈巧機構和力觸覺傳感單元設計、特種移動機器人空間感知路徑規劃、非結構以及極端環境下對人體的平衡輔助和運動增強、基于強化學習的人機協同運動控制策略研究，以及基于視覺/力覺融合感知和大語言模型（LLM）的人體運動意圖感知幾個方面，提升外骨骼的智能化程度，增強用戶體驗和功能。團隊的使命是創造在硬件屬性上具有靈活動力的機器人本體，并在大模型及人工智能算法的加持下，開創機器人智能交互的新紀元！

團隊學術氛圍自由，提供多學科專家交流平臺，鼓勵前沿探索與技術創新，并為個人發展提供廣闊的空間。

二、招聘崗位&招聘要求：

（一）全職研究員/副研究員/特聘副研究員崗位

崗位職責

1、負責外骨骼及腿足式相關領域的科研探索工作，包括機器人關節驅動器（串聯彈性驅動器SEA、變剛度驅動關節VSA、半直驅驅動器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人的靈巧機構和力觸覺傳感單元設計、機電及嵌入式硬件開發、大模型及人工智能算法開發、多自由度機器人決策規劃的深度強化學習算法等各種相關技術，撰寫和發表高水平學術論文；

2、積極參與團隊學術交流、人才培養、項目申報、日常管理和實驗室公共服務，協助團隊完成相關領域科研任務。

任職要求

1、機器人方向博士研究生學歷，熟悉機器人的靈巧機構設計和優化、力/觸覺傳感單元設計、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人視覺、大模型及人工智能算法、機器人決策規劃的深度強化學習算法等任一機器人技術，相關方向有論文發表；

2、熟悉腿足式機器人和特種移動機器人的相關經典工作，熟悉機器人常用的硬件開發平臺，熟悉深度學習常用編程框架和工具，熟悉多自由度機器人控制相關的理論知識；

3、具備針對研究方向開展獨立研究與科研管理的能力，有較強中英文寫作能力；

4、具備良好的工程能力和編程習慣，有項目經驗者優先；

5、具備較強的動手能力、團隊溝通和協作能力。

全職科研崗位待遇

1、資深研究員年薪70萬起，研究員年薪60萬起，副研究員年薪50萬起，特聘副研究員年薪40萬起，并享受實驗室的社保、公積金、帶薪年假等相關福利，具體工資待遇根據學歷、研究經歷、科研能力等確定；

2、可協助申請深圳市新引進博士人才生活補貼10萬元；

3、可參與評選深圳市高層次人才，認定后可額外享受每年24萬-60萬的人才獎勵補貼。

（二）工程師崗位

【結構設計及機電控制工程師】

崗位職責：

1、機器人的結構和運動機構優化設計，在給定需求下完成機構零部件設計出圖和打樣，機器人樣機裝配和調試、機器人可靠性測試；

2、機電控制系統開發，控制機器人關節電機和采集相關傳感器數據等的開發；

3、與團隊科研人員合作進行技術前沿的探索并進行方法實現與功能改進；

4、撰寫技術規范文檔、開發文檔、專利技術交底書等。

任職要求：

1、本科以上學歷，自動化、控制科學與工程、機電一體化等專業背景，2年以上機電相關產品（小型車輛、小型飛行器、機械臂等）工作經驗；

2、熟悉經典控制原理及實踐，熟悉嵌入式控制系統開發，熟悉STM32，精通C語言；

3、熟悉機械設計，熟悉Solidworks等機械相關軟件；

4、熟悉常用執行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；

5、有電子設計、機械、機器人等相關競賽經驗者優先。

聘期待遇及優勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創新，關注前沿科技，科研氛圍自由。

【嵌入式硬件工程師】

崗位職責：

1、負責機器人主控板、傳感器、永磁同步電機驅動等硬件電路的完善設計，包括原理圖、PCB Layout、PCB板的設計/布局；

2、負責相關元器件選型、驗證；

3、負責電路板的硬件調試，并配合軟件完成電路板的聯調；

4、負責EMC/EMI電磁兼容的設計與測試；

5、負責相關項目文檔編寫。

任職要求：

1、本科或以上學歷，電子科學與技術或電力電子工程等相關專業，2年以上嵌入式電路設計經驗；

2、精通數字電路和模擬電路，熟悉主流的ARM、單片機及接口外圍電路設計；

3、精通MOS驅動電路，有變壓器設計和EMC相關經驗；

4、精通常用PCB繪制設計軟件，熟悉使用常用硬件開發工具，熟悉制板和貼片流程，有較強的動手焊接能力；

5、精通永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解和獨到的見解。

6、具有工業產品、消費電子產品等設計相關經驗者優先。

聘期待遇及優勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創新，關注前沿科技，科研氛圍自由。

【機器人控制算法工程師】

崗位職責：

1、負責多自由度機器人的運動控制算法的開發、調試和測試；

2、負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證；

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，提供給內部同事使用；

4、輔助參與產品的規劃設計，對機械、電子等硬件給出設計意見。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學歷，自動化、計算機科學與技術等相關專業，具有2年以上工作經驗；

2、熟悉多自由度機器人系統結構和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言；

3、精通基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；

4、熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；

5、掌握常用的深度強化學習算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎計算機視覺；

6、有豐富的多關節機器人控制經驗，精通機器人動力學、運動學等，有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷。

聘期待遇及優勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創新，關注前沿科技，科研氛圍自由。

【大模型算法工程師】

崗位職責：

1、負責大模型（視覺或語言）的預訓練開發和調優工作；

2、負責大模型在具體業務場景的適配和應用，如fine-tuning、prompt設計等；

3、負責大模型的推理優化和應用部署，如壓縮量化、推理加速等；

4、負責跟進領域最新進展，預研和評估大模型在機器人領域的應用，如Gato、RT-1、PaLM-E。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學歷，計算機科學與技術等相關專業，熟悉深度學習、計算機視覺、自然語言處理等領域的專業知識，具有3年以上工作經驗；

2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，對大模型的數據處理及訓練技術有深入理解；

3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度學習框架，至少掌握Python或C++其中一種編程語言；

4、熟悉常見的強化學習算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相關訓練和開發經驗者優先；

5、具有TensorRT、ONNX推理優化和部署經驗者優先，曾在AI、CV、NLP頂級會議(如：AAAI、CVPR、ACL等)發表論文者優先。

聘期待遇及優勢

1、提供有競爭力的薪酬待遇，具體可面議；

2、周末雙休，提供五險一金；

3、團隊追求創新，關注前沿科技，科研氛圍自由。

（三）機器人技術實習生

崗位職責

從事外骨骼及腿足式相關領域的科研探索工作，包括機器人關節驅動器（串聯彈性驅動器SEA、變剛度驅動關節VSA、半直驅驅動器QDD等）、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人的靈巧機構和力觸覺傳感單元設計、大模型及人工智能算法開發、多自由度機器人決策規劃的深度強化學習算法等不同技術，撰寫和發表高水平學術論文。

任職要求

1、碩士研究生在讀，熟悉機器人的靈巧機構設計和優化、力/觸覺傳感單元設計、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人視覺、大模型及人工智能算法、機器人決策規劃的深度強化學習算法等任一機器人技術，相關方向有論文發表優先；

2、熟悉腿足式機器人和特種移動機器人的相關經典工作，熟悉機器人常用的硬件開發平臺，熟悉深度學習常用編程框架和工具，熟悉多自由度機器人控制相關的理論知識，具備良好的工程能力和編程習慣，至少熟練使用python/C++/Java其中一種編程語言；

3、具備良好的團隊溝通和協作能力。

聘期待遇及優勢

1、提供有競爭力的實習薪資；

2、提供免費住宿；

3、團隊追求創新，關注前沿科技，科研氛圍自由。

三、應聘方式

1、申請材料

申請人提供個人簡歷，以及其他證明資質的材料（學歷證明、工作證明、推薦信等）。

2、聯系方式

郵箱發送：songjiyuan@gml.ac.cn

抄送：xuyingjia@gml.ac.cn

郵件標題注明：FLERA應聘崗位+本人姓名 。 

聯系人：宋老師

地址：深圳市光明區玉塘街道科潤大廈B棟

3、注意事項

1）申請人的學歷、學位應與崗位要求相符。

2）申請人應如實提供簡歷及證明材料，如與實際情況不符，一經查實，取消其應聘或錄用資格。

3）面試結束后經審批后通知是否同意聘用，應聘材料將予以保密。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）