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中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生中心外骨骼陳春杰課題組2022年誠聘工程師

時間:2022-03-29來源:中國博士人才網 作者:佚名

中心簡介:

智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術研究院先進集成技術研究所。中心主任為徐揚生院士,執行主任為吳新宇研究員,現已建有機器人相關方向的中國科學院人機智能協同系統重點實驗室和廣東省機器人與智能系統重點實驗室等8家國家省市創新載體,為華南地區機器人方向創新高地;以實現機器人的廣泛應用和產業化為最終目標。連續多年參加高交會機器人專展,近年來十多項成果獲得國家省市科技獎勵。目前在研并取得重大進展的機器人包括下肢康復外骨骼機器人、柔性外骨骼機器人、全自主自平衡外骨骼機器人、家庭服務機器人、核電機器人等。目前已研制出國內最全的下肢外骨骼機器人應用系列,中心團隊在機器人與智能系統的頂刊以及ICRA/IROS等頂級會議上發表近百篇高水平論文,并承擔國家自然科學基金重點項目,國家科技部重點研發項目、科技部國際合作項目,中科院知識創新工程項目及廣東省引進創新團隊項目等國家省市重點項目,年均經費超過5000萬元。

課題組負責人簡介:

陳春杰,博士,碩士生導師,高級工程師/副研究員。于武漢大學獲工學學士及碩士學位,博士畢業于中國科學院大學,深圳市高層次人才、廣東省特支計劃人才。他是機器人與智能制造國家地方聯合工程實驗室、廣東省機器人與智能系統重點實驗室、深圳智能機器人工程實驗室等多個重點創新載體骨干,香港中文大學-中科院先進院機器人與智能系統聯合實驗室副主任,還擔任廣東機器人技術產學研創新聯盟秘書,中國儀器儀表學會智能車與機器人分會理事。近5年承擔/參與國家自然科學基金重點項目,科技部重點研發計劃,國家863項目,中科院知識創新工程重要方向及重大產業化項目等二十余項。他主持研制了二十多個機器人及智能系統,其中包括:作為負責人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼機器人、智能柔性助力外骨骼機器人、無動力外骨骼機器人、智能餐廳服務機器人、首腦型管家機器人、救災機器人、智能家居服務機器人、柔性自動化生產線機器人、智能六軸機械臂等,多項技術填補國內空白;通過技術孵化機器人企業2家。已在機器人與智能系統領域重要的國際期刊、國際會議上發表相關SCI/EI檢索文章三十余篇,申請并獲得國家發明專利三十余項。擔任多個IEEE國際會議Session Chair,并為多個高水平國際期刊承擔審稿工作,他是中國儀器儀表科學技術一等獎獲得者,廣東省科學技術發明二等獎獲得者。

中心主頁:http://znfs.siat.ac.cn/

一、招聘崗位:

工程師

二、崗位職責

1、負責柔性外骨骼機器人控制硬件系統的設計與調試工作。主要包括:硬件系統方案設計;相關驅動器、控制器、傳感器、芯片等關鍵器件選型;控制、驅動、傳感、信號處理相關硬件電路設計等;

2、力/位混合控制、意圖識別與人機協調共生、人體行為分析等領域的前瞻性技術研究;

3、結合應用需求,完成功能性、可靠性相關測試。

三、應聘要求

1、機械電子、自動化、計算機等專業碩士或以上學歷,具有2年及以上相關工作經驗,具備強烈的鉆研精神和優秀的科研素養;

2、扎實電路基礎知識,熟悉單片機,ARM硬件平臺(如STM32等)及外設接口協議(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等);

3.熟悉交流及直流伺服電機、步進電機的原理和應用;熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器的原理和應用;

4、熟練使用C/C++語言,能完成嵌入式軟件編程工作;

5、動手能力強,能夠獨自搭建試驗環境;

6、有產品可靠性設計相關經驗者優先錄用;有外骨骼機器人開發經驗優先錄用。

四、福利待遇

1、應聘者可按照市場化薪酬,提供年終獎及薪酬激勵,確保在深圳市及全國范圍內有競爭力,視個人情況浮動,年平均發放13個月薪水;

2、提供五險一金及伙食補助;

3、有年度考核獎金、年終獎金、橫向課題獎勵、專利申請獎勵等;

4、提供碩士2.5萬元租房補貼或人才安居房(輪候);

5、入職滿一年可享帶薪年假10天,每工作滿1年增加1天年假,上限15天/年。年休假,國定節假日正常休假,每周雙休;

6、戶口、檔案:單位有獨立的檔案保管權和人事代理權,可無條件接受戶口、檔案

7、享年度免費體檢、醫保、大病、市級三級保險體系;愛心基金保駕護航。

五、應聘程序及聯系方式

1、請有意向者通過電子郵件發送個人簡歷以及代表性學術成果,包括但不限于論文、專利、參與項目情況等資料。

2、對于有進一步意向的應聘者,面試內容和程序另行通知。

3、簡歷接收郵箱:cj.chen@siat.ac.cn,抄送:hr@siat.ac.cn,郵件標題注明:應聘崗位+畢業學校+本人姓名 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網)

中國-博士人才網發布

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