| 團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介 | 精密驅(qū)動(dòng)與智能機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)面向制造業(yè)重大需求，致力于機(jī)器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā)，聚焦高效節(jié)能驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)和下一代機(jī)器人技術(shù)，重點(diǎn)研究直驅(qū)電機(jī)設(shè)計(jì)、制造與測(cè)試技術(shù)，高速、高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)；機(jī)器人直覺(jué)示教、快捷編程、誤差補(bǔ)償及力/運(yùn)動(dòng)混合控制技術(shù)；基于全向移動(dòng)平臺(tái)和模塊化柔順操作機(jī)械臂的下一代移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)；通過(guò)融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。團(tuán)隊(duì)擁有研究員7人，副高級(jí)14人，博士后1人，工程師6人，其中國(guó)家人才計(jì)劃1人、中科院人才計(jì)劃4人、浙江省人才計(jì)劃4人；已承擔(dān)國(guó)家、科學(xué)院、省市地方政府及重點(diǎn)企業(yè)委托項(xiàng)目等120余項(xiàng)（其中國(guó)家基金項(xiàng)目19項(xiàng)、國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目10項(xiàng)）；團(tuán)隊(duì)成員曾獲教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，美國(guó)R&D100獎(jiǎng)、中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)、中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)、中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)、中國(guó)好設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)、寧波市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和寧波市高價(jià)值專(zhuān)利大賽發(fā)明金獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。 |
| 崗位一 |
研究方向：機(jī)器人控制理論與應(yīng)用技術(shù) 崗位名稱(chēng)：副研究員： 崗位職責(zé)： 1. 機(jī)器人智能控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)；用VC++, ROS等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機(jī)交互等智能控制功能； 2. 應(yīng)用C進(jìn)行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)和調(diào)試； 3. 與工程師配合，達(dá)到項(xiàng)目要求的功能和性能指標(biāo)； 崗位名稱(chēng)：博士后 1. 開(kāi)展機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、力-運(yùn)動(dòng)混合控制、人機(jī)共融下的軌跡規(guī)劃與柔順控制方法研究，并應(yīng)用于高速分揀、曲面加工或人機(jī)交互等實(shí)際場(chǎng)景； 2. 協(xié)同工程師完成控制軟件的調(diào)試與開(kāi)發(fā)； 3. 在研究員的指導(dǎo)下，達(dá)到項(xiàng)目要求的功能和性能指標(biāo)。 崗位名稱(chēng)：工程師： 1. 機(jī)器人智能控制算法、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)；用VC++, ROS等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)高速分揀、曲面加工或柔順人機(jī)交互等智能控制功能； 2. 應(yīng)用C進(jìn)行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)和調(diào)試； 3. 在研究員的指導(dǎo)下，達(dá)到項(xiàng)目要求的功能和性能指標(biāo)； 任職要求： 1. 自動(dòng)化/控制理論與工程/電氣工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，工程師要求碩士及以上學(xué)位，副研究員和博士后均要求博士學(xué)位； 2. 熟練應(yīng)用C/C++編程； 3. 有以下一種或者多種實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先： DSP與MCU設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用； 4. 具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)； 5.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。 |
| 崗位二 |
崗位名稱(chēng)：特別研究助理（含博士后） 研究方向：驅(qū)動(dòng)控制技術(shù) 崗位職責(zé)： 1. 精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高速高精運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃與振動(dòng)抑制算法的研發(fā)及應(yīng)用； 2. 高精度數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用； 3. 應(yīng)用C進(jìn)行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)和調(diào)試； 4. 應(yīng)用VC++, C#, LabVIEW等完成精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上位機(jī)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試； 5. 與工程師配合，達(dá)到項(xiàng)目預(yù)期的功能和性能。 任職要求： 1. 自動(dòng)化/控制理論與工程/電氣工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)博士畢業(yè)； 2. 熟練應(yīng)用C/C++編程； 3. 有以下一種或多種實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先： DSP與MCU設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與編程，數(shù)控系統(tǒng)、伺服控制器或變頻器開(kāi)發(fā)，精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)量； 4. 具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)； 5. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。 |
| 薪酬待遇 |
副高及以上崗位 基本年薪：提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇，具體面議，年底績(jī)效上不封頂； 科研經(jīng)費(fèi)：提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的科研經(jīng)費(fèi)支持，頂尖科學(xué)家各渠道疊加支持科研經(jīng)費(fèi)超2億，優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人各渠道疊加支持科研經(jīng)費(fèi)超2300萬(wàn)，優(yōu)秀學(xué)術(shù)技術(shù)骨干各渠道疊加支持科研經(jīng)費(fèi)超800萬(wàn)，積極協(xié)助爭(zhēng)取國(guó)家、省市人才計(jì)劃，人才津貼到位后一次性發(fā)放； 安心工程：提供人才優(yōu)惠購(gòu)房，產(chǎn)權(quán)歸屬本人；負(fù)責(zé)解決人才義務(wù)教育階段子女入學(xué)；帶薪休假、五險(xiǎn)一金、人才公寓、職工食堂、免費(fèi)體檢、工會(huì)福利等。 特別研究助理（含博士后）：最高可享52萬(wàn)+年薪，165萬(wàn)+科研經(jīng)費(fèi) 基本年薪: 特別研究助理稅前起薪24萬(wàn)；優(yōu)秀博士人才可申請(qǐng)寧波材料所博士后人才項(xiàng)目，優(yōu)秀博士后稅前起薪27萬(wàn)，事業(yè)編制聘用；特聘青年研究員，稅前起薪32萬(wàn)，事業(yè)編制聘用。 科研經(jīng)費(fèi)：特別研究助理，科研經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)；優(yōu)秀博士后，提供一次性科研經(jīng)費(fèi)40萬(wàn)+5萬(wàn)；特聘青年研究員，提供一次性科研經(jīng)費(fèi)100萬(wàn)+5萬(wàn)；入選博士后基金項(xiàng)目提供1:1科研經(jīng)費(fèi)匹配；入選博新計(jì)劃生活津貼40萬(wàn)直接給到個(gè)人，科研經(jīng)費(fèi)23萬(wàn)累加；獲得特別研究助理項(xiàng)目支持60萬(wàn)，科研經(jīng)費(fèi)累加。 年底績(jī)效：科研團(tuán)隊(duì)根據(jù)個(gè)人年度貢獻(xiàn)核定年底績(jī)效。 福利保障：五險(xiǎn)一金、帶薪年假、人才公寓、職工食堂、免費(fèi)體檢、工會(huì)福利等 職業(yè)發(fā)展：在站期間符合條件可申請(qǐng)副高崗位；特別研究助理項(xiàng)目結(jié)束，可以申請(qǐng)中國(guó)科學(xué)院青年人才計(jì)劃支持，科研經(jīng)費(fèi)支持最高可達(dá)800萬(wàn)（中國(guó)科學(xué)院提供400萬(wàn)，寧波材料所提供400萬(wàn)） 留甬補(bǔ)貼：特別研究助理項(xiàng)目結(jié)束留所工作享受留甬補(bǔ)貼35萬(wàn)，去寧波企業(yè)可享受留甬補(bǔ)貼50萬(wàn)。 工程師： 基本年薪：按照國(guó)家及中科院相關(guān)規(guī)定，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬； 年底績(jī)效：根據(jù)個(gè)人年度貢獻(xiàn)核定年底績(jī)效； 福利保障：五險(xiǎn)一金、帶薪休假、職工食堂、免費(fèi)體檢、工會(huì)福利等； 職業(yè)發(fā)展：提供學(xué)習(xí)和培訓(xùn)機(jī)會(huì)，暢通的崗位晉升通道。 |
| 聯(lián)系方式 | 陳老師，chensilu@nimte.ac.cn |
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