西湖大學機器智能實驗室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB）專注于強化學習和具身行為智能領域研究，旨在賦予機器人像人一樣的行為能力，實驗室PI王東林博士擔任國家科技創新2030重大項目負責人(首席科學家)。研究提出了強化學習離線PPO、Reward-free人類反饋強化學習、知識技能混合新圖譜架構和足式機器人控制強化一體化新方法，研發了基于強化學習的輪足無縫切換四足機器人和智能電子導盲犬樣機。實驗室主頁：https://milab.westlake.edu.cn/。
近年來實驗室團隊主要來自于清華、浙大、上交大、南大、中科大、劍橋、帝國理工、CMU、UCBerkley、新加坡南洋理工等國內外知名高校，為了進一步提高足式機器人運動能力和認知能力，近期擬招聘博士后崗位。
二、招聘崗位：博士后
招聘方向1：大模型與智能機器人
崗位職責：
1.大規模預訓練模型的架構設計和量化推理加速研究，尤其針對其在機器人領域的應用潛力開展研究；
2.大模型與多模態研究領域進行探索，主要從事跨模態場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應用；
3.從事機器人（包括但不限于四足機器人、機械臂、無人車）相關任務，包括控制決策、導航規劃等；
4.研究深度強化學習算法，包括魯棒強化學習、多智能體強化學習，離線強化學習和模仿學習等。
應聘條件：
1.人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向；
2.對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；
3.有頂會論文/期刊發表者優先；熟悉并了解以下研究內容者優先：
(1) 3D仿真真值數據的自動生成
(2)開源多模態大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的開源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)強化仿真環境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相關：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自動駕駛、無人車、機械臂、四足機器人相關控制規劃導航
(7) AIGC相關：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等
(8) RL相關基礎知識理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式軟件開發相關
4.符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
招聘方向2：深度學習或強化學習理論
崗位職責：
1.研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度學習算法，包括但不限于小樣本學習、元學習、遷移學習、持續學習等，發表人工智能頂會論文；
2.研究深度強化學習算法，包括魯棒強化學習、人在回路強化學習、多智能體強化學習，離線強化學習和模仿學習等，發表人工智能頂會論文；
3.協助指導實驗室團隊成員。
應聘條件：
1.人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向；
2.對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；
3.符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
招聘方向3：機器人學
崗位職責：
1.從事機器人或無人車控制決策、導航規劃、視覺檢測、數據處理等相關科研工作；
2.協助指導實驗室團隊成員。
崗位要求：
1.具備足式機器人或無人車研究背景者優先；具備移動機器人控制、規劃導航、計算機視覺等相關實際經驗者優先；
2.符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
三、崗位待遇
1.根據個人科研工作能力提供具有市場競爭力的薪酬，具體面議。實驗室將提供穩定的工作環境與一流的研究平臺，協助申報博士后相關項目等。
2.學校可協助辦理落戶、協助對接子女的入學入托服務工作。
3.學校提供全方位培養體系，設立“西湖大學優秀博士后”“西湖優秀女性博士后獎”等項目。
四、資助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。
2.對獲得中國博士后科學基金資助和浙江省博士后擇優項目資助的，杭州市給予1:1配套資助。
3.對出站留杭（來杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬元補助。
4.對來杭工作符合條件的全球本科及以上學歷應屆畢業生（含畢業5年內的回國留學人員、外國人才），杭州市發放生活補貼，其中博士10萬元。
5.可申請認定杭州市高層次人才，并享受相應政策。
五、應聘方式
1.報名時間：長期招聘，有意應聘者請從速投遞應聘材料。
2.申請材料：請將個人簡歷發送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標題請標明“應聘崗位+本人姓名 ”。
對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內沒有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力有限，謝絕自行來訪。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）
中國-博士人才網發布
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