“蛟龍”號拍攝的“龍珠”海底作業場景。中科院沈陽自動化所供圖
■本報記者 陸琦
“第一次在海底用‘龍珠’號拍攝‘蛟龍’號，心情太激動了。”8月18日，剛隨“向陽紅09”船回來的中科院沈陽自動化所副研究員何震接受了《中國科學報》記者的專訪，講述了他乘坐“蛟龍”號下潛并操作“龍珠”號的經歷。
兩天前，“蛟龍”號圓滿完成試驗性應用航次第一航段科考任務返回青島。本航段中，由沈陽自動化所研制的“龍珠”號微型遙控潛水器（ROV）成功搭載在“蛟龍”號上開展海底作業。
“西北太平洋采薇海山區，當地時間7月16日早上7時，全體人員就位。”何震對自己的首潛，也是“蛟龍”號本航次的首次下潛，印象深刻。
7時28分，“蛟龍”號被布放入水；7時35分，開始下潛。與何震一同下潛的，還有國家深海基地管理中心潛航員付文濤和中船重工702所高級工程師葉聰。相比他們，第一次下潛的何震，心情既緊張又興奮。
“下潛過程中，為節約能源把燈都關了，外面一片漆黑。快到海底的時候，打開燈光，眼前一亮——白色的沉積物、黑黑的富鈷結殼，還有鰻魚、海參、蝦以及許多叫不出名字的海底生物非常漂亮。”何震說，“而沿著海山爬行，就像坐纜車的感覺，很有意思。”
8時54分，“蛟龍”號下潛到最大深度2424米，并開始海底作業。下潛時放在“蛟龍”號前側采樣籃里的“龍珠”號被“釋放”出來，二者通過一根細細的光纖相連。
何震坐在“蛟龍”號艙內對“龍珠”號進行遙控操作，利用自帶的攝像頭，從外圍拍攝“蛟龍”號的作業情況。對“蛟龍”號進行全景拍攝，到“蛟龍”號正前方拍攝它的機械手作業。
“這次完整記錄了‘蛟龍’號進行沉積物取樣的全過程。只是由于首次試驗，擔心在運動過程中作業較為危險，因此拍攝到的是‘蛟龍’號靜止情況下的作業過程。”何震說。
“龍珠”號的設計目的，是與“蛟龍”號組成“子母式”協同作業模式。除了從外圍拍攝“蛟龍”號外，還可到達“蛟龍”號難以進入的一些危險或狹小區域進行觀測，在配備機械手的情況下可對輕小目標進行取樣。在近10個小時的下潛作業中，“龍珠”號和“蛟龍”號協同配合，圓滿完成所有預定工作內容，首次取得了“蛟龍”號海底作業影像資料，進一步拓展了“蛟龍”號的作業能力。
何震表示，接下來他們將對“龍珠”號的照明燈和攝像頭進行升級，使拍攝的畫面更加清晰；同時，還會在動力方面增加配置，提高“龍珠”號海底環境適應能力。
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